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五轴加工设备的出现为企业的零部件加工带来了更好的模式，也推动了现代化工业设备的进一步发展。总体来看五轴加工设备不但对零部件的加工空间更大，精密五轴加工多少钱，同时产品还具有非常高的性价比并且后期的设备维护成本也相对更低。

产品的性价比更高

价格合理的五轴加工设备虽然在销售价格上要远高于普通的数控机床产品，但由于这种加工设备的设计更加复杂，生产的难度也更高，对于生产厂家的生产成本也相应提高。同时这种五轴加工设备能够加工的零部件种类更丰富，加工精度和效率也更高，因此从性价比的角度来看这种五轴加工设备更受用户的欢迎。

们都知道是由于旋转坐标的变化导致了直线轴坐标的偏移。那么分析旋转轴的旋转中心就显得尤为重要。对于双转台结构机床，C轴也就是第5轴的控制点通常在机床工作台面的回转中心。而第4轴通常选择第四轴轴线的中点作为控制点。

数控系统为了实现五轴控制，需要知道第5轴控制点与第四轴控制点之间的关系。即初始状态（机床A、C轴0位置），第四轴控制点为原点的第四轴旋转坐标系下，精密五轴加工厂，第五轴控制点的位置向量[U，韶关精密五轴加工，V，W]。同时还需要知道A、C轴轴线之间的距离。对于双转台机床，举例如下图所示。

数控系统控制点往往与刀尖点不重合，因此数控系统要自动修正控制点，以保证刀尖点按指令既定轨迹运动。其实这些称呼的功能定义都与RTCP类似，严格意义上来说，RTCP功能是用在双摆头结构上，是应用摆头旋转中心点来进行补偿。而类似于功能主要是应用在双转台形式的机床上，补偿的是由于工件旋转所造成的的直线轴坐标的变化。其实这些功能殊途同归，都是为了保持刀具中心点和刀具与工件表面的实际接触点不变。所以为了表述方便，本文统一此类技术为RTCP技术。

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